龍門式機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

龍門式機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，龍門式機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種制品的移動操作。

龍門式機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.龍門式機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

龍門式機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此龍門式機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對于夾持式手部，進行龍門式機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對制品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

龍門式機械手作為戰(zhàn)略新興產業(yè)的重要內容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域，加速了國內制造業(yè)的危機感。工業(yè)沖壓機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。

龍門式機械手是通過計算機的控制的，能大大增加龍門式機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩(wěn)定性。沖床龍門式機械手壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，龍門式機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 龍門式機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速，龍門式機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環(huán)節(jié)的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的龍門式機械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關系，效益最大化的實現。

當前市場上的龍門式機械手種類很多，如何在這么多種的龍門式機械手種挑選出合適的龍門式機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用龍門式機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對龍門式機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著龍門式機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考龍門式機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對龍門式機械手的功能和易用性的評估。

龍門式機械手的功能通常經過它的運動速度和重復精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經過龍門式機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

龍門式機械手的易用性主要是表現在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對龍門式機械手進行操作。

再次是對龍門式機械手的可靠性和售后服務質量的評估。

和其他機械設備相同，龍門式機械手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一臺三年質保期的龍門式機械手不一定比一年質

保期的合算?？煽啃灾饕墙涍^零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售后服務當前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，龍門式機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售后服務的質量就顯得十分重要，所以在龍門式機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務的快速性和質量。

龍門式機械手的控制系統：

龍門式機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。龍門式機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制龍門式機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。

對動作復雜的龍門式機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的龍門式機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。

控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。